《海綿寶寶》主演是个主要角色的演员表。它们由史蒂芬·海伦伯格，在成为艺术家之前做海洋科学教师工作创作。他在1980年代在海洋研究中心受启发设计了一群水生角色。
史蒂芬·海伦伯格的主角初稿
标题角色是一块叫海绵宝宝的海绵。他有两个邻居：一个叫派大星的粉色海星和一个叫章鱼哥的傲慢章鱼。他为一个叫蟹老板，与他的女儿珍珍住在船锚里的小气螃蟹工作。海绵宝宝上一个驾训班，一个叫泡芙阿姨的河豚教他。他经常拜访珊迪，一只来自陆地住在充满空气的圆顶的松鼠。本节目的反派是一个叫皮老板的桡足动物和他的防水电脑，凯伦，想要蟹老板关门大吉。海绵宝宝还有一只宠物蜗牛，小蜗，像一只猫一样喵喵叫。每一集以海绵宝宝和至少一个其他主角为特色。
海绵宝宝和珍珍是史蒂芬为本节目创作的前两个角色。他创作海绵宝宝因为他想使用海绵——一种“怪异的”海洋生物，他最喜欢的动物之一——作为领衔角色。他在海洋研究中心当监督鲸鱼看守人时受到启发创作珍珍。史蒂芬对抹香鲸感兴趣，他选择做珍珍的物种。大部分其他主角为他的系列参考书，他用于向尼克儿童频道推销的书虚构。
主角表增加物，泡芙阿姨，是在1997年尼克儿童频道请求制作。他们告诉史蒂芬，他们不会生产此卡通除非海绵宝宝是一个上学的孩子，他的老师作为主角。[1]史蒂芬准备好“走出”尼克儿童频道；他坚决主张海绵宝宝应该是孩子般的成年人以便他可以无例外地有关联。他终究带着他爱的妥协走回：海绵宝宝会去驾船学校，由一个叫泡芙阿姨的河豚经营。[1]这满足了尼克儿童频道当作为一个成年人时保持海绵宝宝的老师请求。[2]
主角[]
历史[]
海绵宝宝[]
海伦伯格彩绘
史蒂芬·海伦伯格第一次创作海绵宝宝时，他想使用他能想到的最不为人知的海洋生物。在1999年7月尼克儿童频道杂志的采访中，他回想起问自己“什么会是最滑稽的、最怪异的动物类型成为主演？”[3]
他这样认为，选择海绵作为“最荒谬”的动物。自然海绵没有固定形状、似块形状，但它们可以为清洁产品切割成矩形。海伦伯格为本角色的第一个草图拥有块状，但是作为他给本角色书呆子性格，他绝定类似厨房海绵的“干干净净方形”适用概念。
海伦伯格想要命名本角色“SpongeBoy”，但是这个名字已经作为拖布产品商标。他重命名本角色 SpongeBob，吸取来自他先前创建的角，叫 Bob the Sponge。他感觉字词“sponge”必须保留在名字里来阻止混淆他的物种。